清兵在扬州屠城十日后,于五月抵长江北岸,与南岸的镇江隔水相望。南明镇江总兵郑鸿逵以水师扼江而守。
清军要强渡,必损失严重而难以奏效,于是采取了以大船虚张声势,以暗兵乘雾偷渡的办法。当时,清军在大船上特意大放灯火,在夜深人静时驶入江中,郑鸿逵令明军发炮轰击,大船皆沉入水中,郑鸿逵高兴非常,以为大胜,向福王连章告捷。
但是,明军高兴太早了。正当朝野上下一片欢庆声时,清兵在大雾的掩护下,已偷渡到了南岸。先头部队是数百骑兵,占据高地鸣螺号,摇军旗。明军始知上当,仓促列阵于甘露寺,可是已经晚了。大队清军纷纷上了南岸,明军只有招架之功而无还手之力。郑鸿逵也就逃往福建去了。
清军既下镇江,直奔南京,福王夜宴闻之,跨马自通济门奔太平,再奔芜湖。马士英也顾不得福王,在卫兵的护卫下,挟帝母妃子逃往浙江。
这时守卫芜湖的明将是黄得功,见福王突然出现,不禁大惊,哭诉着说: “陛下死守京城,臣等尤可尽力,奈何听奸人之言,仓促至此?且臣等正对敌作战。如何扈驾?!”福王说: “非你不可了。我再无所依仗了。”黄得功流着眼泪说: “只好以死扈驾了。”
马士英、阮大铖先后逃到杭州,后来,马士英被清军捉住杀死,阮大铖投降清军,不久也死于阵中。
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