《使主君无得罪于群臣百姓.》是什么意思,出处是出自哪里？

汉·刘向《新序·杂事第四》记载：齐桓公去打猎，来到了麦丘，看到一个老人，问他多大年纪。回答说：八十三岁。桓公说：这么高寿，真有福气，能为我祝愿吗?老人说：祝君王万寿，愿君王把金玉看轻，把人民看重。桓公说：好!能再为我祝愿吗?老人说：祝愿君王，愿君王不以好学为羞，不以下问为耻；身边有贤臣，有人谏诤。桓公说：好，能再为我祝愿吗?老人说：“祝主君，使主君无得罪于群臣百姓。”齐桓公生气了，说：只有儿子得罪父亲，臣得罪君王，哪有君得罪臣的!老人说：这一祝愿尤为重要。儿子得罪父亲，通过姑、叔劝解，父亲能不怪罪他；臣得罪于君，通过宠幸的人为他谢罪，君可以赦免他；从前君王桀得罪了汤，纣得罪了武王，这都是君得罪了臣，可是无人赦免君王。齐桓公听了说：说得太好了。

本段大意：老人劝齐桓公不要得罪人臣，得罪人臣的人必亡。本条大意：愿君王不要得罪人臣和百姓。